Esmane kontrollija: Laroche, Eugene R.
Assistant kontrollija: Lee, Benny
Advokaat, Agent või firma: Krass andamp; Noored
Nõuded:
Me end:
1. tasakaalustavaid masin automaatselt määrata tasakaalustamatus pöörleva osa ja automaatselt peatada kõnealuse osa tasakaalustamatus asukohaga etteantud olukorras, mis sisaldab:
seisva raami;
laager tähendab rotatably toetamiseks pöörleva osa olla tasakaalu nimetatud seisva raami;
nominaalvõimsus tähendab pöörlevate pöörleva osa;
anduri viisil hävitada kell ütles, millel tajuma pöörleva tasakaalustamatus pöörleva osa ja toodavad elektri tasakaalustamatus signaali, mis on võrdeline pöörleva tasakaalustamatust;
kiiruse kontroll tähendab ühendatud ütles nominaalvõimsus tähendab kontrollida rotatsiooni pöörleva osa kohase nimetatud nominaalvõimsus;
Lingikiiruse arvutamine viisil ühendatud ütles anduri vahendite tegeliku pöörlemiskiiruse alusel pöörlev osa arvutamiseks ütles elektri tasakaalust signaali;
aeglustus aja arvutamine tähendab ühendatud ütles andur tähendab ja ütles vahendite arvutamise aeg on aeglustumist ütles pöörleva osa eelnevalt kindlaksmääratud aeglustus kiirusega pöörleva osa tasakaalustamatus asukohaga etteantud võimalik lõpetada ütles aeglustus aja arvutamine tähendab määramisel aeglustus aeg ütles elektri tasakaalustamatus signaali kiiruse arvutamine ja arvutatud tegeliku kiiruse; ja aeglustus ühendatud arvutamine tähendab nimetatud aeglustuse ajal ja ütles vahendite õigeaegne aeglustamine ütles drive mootori kiiruse reguleerimine tähendab nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud aeglustus alusel alates alustada aeglustumist pöörleva osa arvutatakse nimetatud kellaaega.
2. tasakaalustav masin kui väidetavalt nõude 1, kus ütles anduri vahend sisaldab saavad nimetatud laager vahend hävitada piesoelektrilised kristall ja reageerima pöörleva tasakaalustamatus pöörleva osa tootmiseks elektriliseks signaaliks, antialiasing filter, millel sisend vastuvõtmine ütles elektrisignaaliks nimetatud piesoelektrilised crystal ja mille väljundvõimsus ja digital converter on ühendatud analoog sisend analoog ütles nimetatud antialiasing filter ja väljund toodavad ütles digitaalne väljund elektri tasakaalustamatus signaali.
3. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 1 kus drive mootor on DC samm-mootor.
4. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 1, edasi mis koosneb:
mikroprotsessor seadme keskprotsessorit, on püsimälu, on piisavalt ja kella, programmi salvestatud nimetatud püsimälu ohjamiseks nimetatud mikroprotsessor seadme kehastavad nimetatud kiiruse kontrolli vahendite, sealhulgas kiiruse arvutamine tähendab ütles ja ütles aeglustus aja arvutamine tähendab.
5. tasakaalustav masin nagu väitis nõude 4, kus nimetatud aeglustus vahend koosneb eelnevalt kindlaksmääratud drive funktsiooni jaoks toodavad lineaarselt erineva kiirusega öelnud eelnevalt kindlaksmääratud Aeglustusmääraks.
6. tasakaalustav masin nagu väitis nõude 5, kus nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud drive funktsioon hõlmab lahutamatu arv pöördeid pöörleva osa.
7. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 4, edasi mis koosneb:
visuaalne näitamine tähendab ühendatud ütles mikroprotsessor seade kuvab tegeliku kiiruse osas, tasakaalustamatus suurus ja asukoht on tasakaalutus.
8. tasakaalustav masin kui väidetav nõue 7, kus nimetatud Kuva tähendab hõlmab video monitor.
9. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 1, edasi mis koosneb:
Proovivõtmise vahendid ühendada ütles anduri tähendab proovide võtmise teel vähemalt kaks erinevate komplektide eraldi järjestikuste proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali etteantud valimi alusel;
mälu tähendab ühendatud ütles proovivõtmise vahendite talletamiseks ütles vähemalt kahte eraldi järjestikuse proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali;
demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendi arvutamine tähendab ühendatud ütles mälu tähendab meenutades ütles eraldi järjestikuse proovi elemendid ja arvutamisel demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponent iga salvestatud seatud ning diskreetne järjestikuste proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali suvalise taustsüsteemi oletatavad kiirus vastab et vastavates risti komponentide ütles kohase nimetatud kiiruse kontrolli vahendid;
erinevus nurga arvutamine tähendab ühendatud ütles demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendi arvutamine tähendab nimetatud demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus osa eraldi järjestikuse proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali võrreldes vastavate risti komponentide jaoks suvalise taustsüsteemi vaheline nurk vahe arvutamiseks ütles vähemalt kahte eraldi järjestikuse proovi elemente; ja kus on seotud nimetatud kiiruse arvutamine tähendab ütles nurk arvutamine tähendab ja arvutab nimetatud tegeliku kiiruse kasutavad nimetatud erinevus nurk; ja kus ütles aeglustus aja arvutamine tähendab ühendatakse ütles demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendi arvutamine tähendab ja arvutab ütles aeg alustada aeglustumist ütles pöörleva osa tööd ütles arvutatud demoduleerida tasakaalustamatus signaali parandatud ütles arvutatud tegelik kiirus.
10. tasakaalustav arvutisse kui nõutakse nõude 9, kus:
ütles kiiruse arvutamine tähendab arvutab vastavalt võrrandi ##EQU5## kus R = tegelik kiirus pöörlemistelg pöörleva osa, M = eeldatava pöörleva osa vahel ning proovi elektersideadministratsioonide ja teise valimi suuruseks nimetatud nimikiirus, pöörete arv
A = tasakaalustamatus nurk radiaanides, määrata esimese proovi
B = tasakaalustamatus nurk radiaanides, määrata teine proov ja
T = proovi esimesed keskele ja teine proov, määratakse nimetatud nimikiirus keskel pikkus.
11. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 9, kus iga proovi eraldi järjestikuste sammude komplekt koosneb viie sada kaksteist kaupa toestavad kuusteist pöörete nimetatud pööratud osa.
12. tasakaalustav arvutisse kui väidetav nõue 9, edasi mis koosneb:
võlli pööramine kodeerija ühendatud mootoriga pöörleva osa tekitama vastava elektrisignaaliks esialgse pöörlemiskiirus pöörleva poolt; ja
nimetatud proovivõtu vahendid ühendada ütles võlli kodeerija millega ütles proovide arv on sätestatud sünkronismi nimetatud elektrilise signaali, mis viitavad pöörleva osa pöörlemise kiirust.
13. tasakaalustav arvutisse kui nõutakse nõude 9, kus:
ütles demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendi arvutamine tähendab arvutab demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendid iga nimetatud salvestatud proovi komplekti vastavalt võrrandid ##EQU6## kui Axja Ayon vastavad X ja Y demoduleerida koordinaatide osad keskmisest tasakaalust signaali arvutatakse vastava esitatud proove,
N = poolt nimetatud nominaalne kiirus, pöörde kohta eraldi proovide arv
M = pöörete poolt nimetatud nimikiirus, määratakse proovi kohta ja
S(iM+j) = jth proovi nimetatud valimi elementide nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali ith revolutsiooni poolt nimetatud vastava valimi elementide kogum.
14. määrata automaatselt tasakaalustamatus pöörleva osa ja positsioneerimise meetod ütles osa tasakaalustamatus asukohaga etteantud olukorras, mis hõlmab sammud:
pöörleva osa tuleb tasakaalustada kahe kehalt vastu eelnevalt kokku lepitud laagrid eeldada nurga kiirus;
Sensing pöörleva tasakaalustamatus pöörleva osa vähemalt üks nimetatud kehalt vastu laagrid;
genereerimine elektri tasakaalustamatus signaal võrdeline kontrollitava pöörleva tasakaalustamatust;
arvutatakse tegeliku nurga kiirus pöörleva osa ütles tasakaalustamatus signaali ja ütles etteantud eeldada nurga kiirus;
alustada aeglustumist pöörleva osa etteantud kiirusel pöörleva osa tasakaalustamatus asukoht: etteantud võimalik lõpetada aja arvutamine ütles elektri tasakaalustamatus signaali ja ütles arvutatud tegeliku nurga kiirus; ja
õigeaegne aeglustamine pöörleva osa kell ütles varem kindlaksmääratud maksumäära kui aeg jõuab ütles arvutatud aeg alustada aeglustumist pöörleva osa.
15. meetod kui nõue 14, väidetavalt veelgi, mis sisaldab samme:
Proovi esimene ja teine eraldi komplekti eraldi järjestikuse proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali korduvad ajavahemike etteantud valimi alusel;
a andmemällu ütles esimese ja teise komplekti eraldi järjestikuse proovi osa nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali;
meenutades ütles esimesed valimi elementide nimetatud mälust;
elektri tasakaalustamatus signaali demodulated keskmise arvutamiseks ütles esimesed valimi elementide suhtes risti vastavate komponentide suvalise taustsüsteemi kell ütles etteantud eeldada nurga kiirus: nimetatud meenutada esimesed valimi elemendid;
meelde tuletades ütles teine rühm valimi elemendid nimetatud mälust;
arvutamisel demodulated Keskmine elektri tasakaalustamatus signaali nimetatud teise komplekti eraldi järjestikuse proovi elementide suhtes risti vastavate komponentide ütles suvalise taustsüsteemi kell ütles etteantud eeldada nurga kiirus: nimetatud meenutada teine rühm valimi elemendid;
arvutamisel süstla erinevus demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus signaali vastavate risti komponendid nimetatud suvalise taustsüsteemi puhul nimetatud esimese ja teise valimi elemendid;
ütles samm arvutamise tegeliku nurga kiirusega pöörleva osa tööd ütles arvutatud erinevus nendevaheline demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus signaali vastavate risti komponendid nimetatud suvalise taustsüsteemi puhul nimetatud esimese ja teise valimi elemendid; ja
ütles samm arvutamise aeg hakata aeglustumist pöörleva osa tööd ütles arvutatud demoduleerida Keskmine elektri tasakaalustamatus signaali ühe nimetatud esimese ja teise komplekti valimi elementide parandatud ütles arvutatud tegeliku nurga kiirus.
16. Kui nõue 15, kus tegelik nurga kiirus arvutatakse võrrandist ##EQU7## väidetavalt meetod kus M = pöörete vahel ning proovi elektersideadministratsioonide ja teise valimi suuruseks nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud oletatavad nurga kiirus, oletatav arv
= Arvutatud tasakaalustamatus faasi nurk radiaanides, määrata nimetatud esimese proovi
B = arvutatud tasakaalustamatus faasi nurk radiaanides, määrata kõnealuse teise proovi ja
T = proovi esimesed keskele ja teine proov, määratakse nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud oletatavad nurga kiiruse keskel pikkus.
17. nagu osutatud meetodi väidavad, kus esimese ja teise komplektid sisaldavad viis sada kaksteist korduvad ajavahemike 15.
18. meetod kui väidetavalt nõude 15, kus nimetatud ladustamise samm ja nimetatud arvutuskäik läbi mikroprotsessor.
19. Kui väidetavalt nõude 15, kus Keskmine demoduleerida komponendid ütles esimese ja teise komplekti arvutamisel lähtutakse võrrandid ##EQU8## kui Axja Ayon vastavad X ja Y demoduleerida koordinaatide osad keskmisest tasakaalust signaali arvutatakse esitatud proove,
N = pöörde kohta nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud oletatavad nurga kiirus, osast eraldi proovide arv
M = pöörete poolt nimetatud eelnevalt kindlaksmääratud oletatavad nurga kiirus, määratakse proovi kohta ja
S(iM+J) = proovi nimetatud valimi elementide nimetatud elektri tasakaalustamatus signaali ith revolutsiooni poolt nimetatud vastava valimi elementide kogum pikkusest.
Kirjeldus:
Käesolev leiutis on üldiselt seotud dünaamiline tasakaalustamine masin ja eelkõige, et digitaalse dünaamiline tasakaalustamine automaatovoskoopi kus summa ja nurga asukoht tasakaalustamatus pöörleva osa arvutatakse välja rea ja osa lõpuga tasakaalustamatus etteantud võimalik kasutamata märgise viide pöörleva osa.
Pöörleva osa nagu elektrimootor armatuuri dünaamiline tasakaalustamine osa paigaldamist vahel laagrid, pöörata ümber oma telje ja selle tasakaalustamatus tajub vibratsiooni või jõu andurid seotud kohtades. Pööratud osas, tasakaalustamatus asukoha määramiseks on välja töötatud mitmeid meetodeid ja seadmeid. Alguses kahe erineva laialt kasutusel tööstuse kasutamise stroboskoopilise ja fotosilm tehnikat leida selle tasakaalustamatus. Need mõlemad olid kahjuks nõuab füüsilist katetele parandamise osas. Need masinad ka vajalik visuaalne hinnang tasakaalustamatus asukoha ja seetõttu kehtisid operaatori vea.
Kõige arenenum masin seda tüüpi on esitatud USA Pat. Nr 4,419,894 Matumoto, kus on pööratud märgistamata detaili, et tasakaalustamatus mõõdetud ja asub ja detaili lõpuga tasakaalustamatus seisukohta etteantud paigutuse jaoks järgmise märgise ja materjali massi lisamise või eemaldamisega. See masin kasutab vibratsiooni andurid luua analoog tasakaalustamatus signaali, mis on sinusoidi. Tasakaalustamatus faasi impulsi elektrooniliselt luuakse iga positiivne läheb zerocrossing tasakaalustamatus signaali juures. Detaili liigub samm-mootor. Iga draivi impulsi esitada samm-mootor põhjustab töödeldavat detaili pöörata tundmatu, kuid kindla nurga. Counter, seadistatud koos arv, mis tähistab stepper motor drive impulsside lahutamatu arv on arvestada tagasi iga stepper motor drive impulsi, alustades tasakaalustamatus faasi impulsi saamisest ja pööratud tooriku peatatakse, kui counter jõuab nulli. See on reaalajas süsteem, et algatada Tagaplaanil on kasutatud impulsse tasakaalustamatus sensorilt saadavale tulevad.
Seal on mitmed piirangud ja puudused, mis on seotud seda tüüpi masin. Esiteks, palju aega peab esialgu määrata ka et maksimeerida lennuk eraldamine, valida optimaalne counter seaded, ja kiirendus ja aeglustus määrad vähendada vöö libisemist. Nimetatud kohandused tuleb iga puhul erinevat detaili mõõta. Sätted on määratud katse-eksituse meetodid, mis on ebamugav ja aeganõudev.
Teiseks Matumoto meetod kontrollima pöörete arvu kindlaksmääramine ja seetõttu tutvustab tõrke tõttu omane drive vöö libisemist stepper motor drive ja vedav osa vahel.
Kolmandaks, väikesed erinevused armatuuri läbimõõt võib kaasa tuua tõrkeid tasakaalustamatus paigutamisel, sest Matumoto kohapeal mõõta ja kasutada detaili tegelik vahelduva sageduse.
Lõpuks, sest Matumoto meetodi puhul aeganõudev seadistused ja omane vead iga detaili, see sisaldab olulisi piiranguid efektiivsus tootmisliini töötlemiseks.
Käesolev leiutis annab automaatne tasakaalustamine masin ja meetod, mis võidab eespool tuvastatud vead ja puudused. See on dünaamiline tasakaalustamine masin ja digitaalse summa ja nurga asukoht tasakaalustamatus pöörleva osa ja peatades osa koos tasakaalustamatus, mis on paigutatud täpselt etteantud paigutuse märgistus ja paranduse automaatselt määramise meetod selle leiutise objekt.
See on veel selle leiutise automaatne tasakaalustamine-meetodit, kus nurga kiirusega pöörleva osa mõõdetakse täpselt ning paranduse oletatavad nurga kiirus teha täpselt arvutada aja aeglustumist ja paigutamiseks on tasakaalustamatus etteantud paigutuse.
See on veel selle leiutise pakkuda automaatne digitaalne tasakaalustav masin, mis digitaalselt tasakaalustamatus faasinurk ühendamata mikroprotsessor kasutades arvutab ja kuvab iga paranduse lennuk visuaalselt kasutada tavapäraste tasakaalustamatus.
Seega on käesolev leiutis pakub masin ja meetod automaatselt tasakaalustamatus pööratud osa suurus ja asukoht täpselt ja tõhusalt. Leiutis hõlmab tasakaalustamatus asukoha ja ulatuse kindlaksmääramiseks meetmed unikaalne segu. Antud meetod hõlmab rakendatakse järgmist:
a pöörleva osa tuleb tasakaalustada kahe kehalt vastu laagrid;
b luua elektriline signaal võrdeline kuni tasakaalust väljas ühel laagrid;
(c) arvutatakse tegeliku nurga kiirus tasakaalustamata signaali ja eelnevalt kokku lepitud eeldada nurga kiirus;
(d) arvutamisel ajale, mil algab kiirendus poolt etteantud aeglustamine määr lõpetamiseks osas tasakaalustamata asukohaga etteantud asendis. ja
(e) õigeaegne aeglustamine osa eelnevalt kindlaksmääratud määra aegsasti.
Meetod leiutise näitlikustamise ja konkreetne kehastus hõlmab järgmisi samme:
a pöörleva osa vahel statsionaarsed laagrid,
b luues analoog elektri tasakaalustamatus signaal võrdeline pöörleva osa laager kohtades tekitatud jõude
c netovõimsusega ajaintervalli signaale sünkroonis rotatsiooni,
(d) analoog tasakaalustamatus signaali teisendamine digitaalsignaali,
e mõõte- ja ladustamiseks esimene digitaalsignaali proovi ajal eelnevalt kindlaksmääratud korduvad ajavahemike, esimesed
f mõõte- ja ladustamiseks teise digitaalsel proovi ajal teine nagu ajavahemikke mittesidusaid esimese, kogumit
(g) arvutamisel Keskmine demodulated faasi nurgad proove vastavalt järgmise võrrandi esimese ja teise komplekti: ##EQU1## kui Axja Ayon demodulated koordinaatide koostisosade Keskmine tasakaalust signaali hulk proove andquot; Aandquot;
N = pöörde kohta eraldi valimi elementide arv
M = pöörete arv proovi komplekti kohta
S = proovi osa elektri tasakaalustamatus signaal proovi
b arvutada tegeliku nurga kiirus R järgmise võrrandi kohaselt: ##EQU2## kus M = pöörete esimesest proovist määrata eeldatava nurga kiirus määratakse teine proov keskele keskpunkti vahel
B = tasakaalustamatus nurk radiaanides seada teise proovi
A = tasakaalustamatus nurk radiaanides seatud esimese proovi
T = esimesest proovist määrata teine proov komplekt keskele keskpunkti vaheline pikkus
a vastab tegeliku nurga kiirusega tasakaalustamatus faasinurk ajavahemike arvu arvutamine
(j) arvutamisel aeglustuse aja jooksul vaja puhata pöörded, kindlaksmääratud lahutamatu arvust osa
(k) millega kehtestatakse esialgne võrdluspunkti vastab mingil hetkel mõõtmise jooksul,
l kui kulunud ajavahemikke esialgse viitepunktist võrdub arvutatud aja tagant algsest tasakaalustamatus faasinurk pluss etteantud arvutamise ajavahemik vastab vallandada pöörleva osa aeglustus.
Eelistatud kehastus tasakaalustamine masin sisaldab raami, kehalt vastu pidades rotatably toetamiseks osa tasakaalus, vähemalt üks sunni detektori avastada jõud, mis on normaalne osa pöörlemistelg, circuit toodavad elektri tasakaalustamatus signaal, kell korduvad ajavahemike puhul kirjeldus proovide kasutatav seade eraldi järjestikuse proovi elementide loomiseks , mälu andmete talletamiseks proovi komplektid, seadme juhtimiseks sünkroonis proovivõtu seadme nominaalvõimsus mootor ühendatud mikroprotsessori seadme demoduleerida Keskmine tasakaalustamatus komponendid iga külgnevate proovi kahte, vahe raha kahe komplekti Keskmine tasakaalustamatus, arvutatakse tegeliku nurga kiiruse erinevus väärtusest, kontrolli püsivat üksuses mootor aeglustus osa arvutamisel arvutamise seisab , ja aja aeglustumist osas ja lõpetada tasakaalustamatus etteantud võimalik osa arvutamine.
Joonis 1 on kõvasti pidades tasakaalustaja; kaks tasapinnalist plokkskeem
Joonis 2 on läbilõike vaade tasakaalustaja, kus on muu vöö kord samm-mootor ja vedav osa;
Joonisel 3 on graafik nurga kiirus kuluv pöörleva detaili, mis illustreerivad peamisi sündmuseid mõõtmise olelusringi jooksul;
Joonisel 4 on plokkskeem kahe tasapinna kõvasti pidades tasakaalustaja kasutades kodeerimisseadmeks luua ajastus vaheaegade järel; ja
Joonisel 5 on kaks lennuk raske laager tasakaalustaja joonise 1 osalise eestvaade.
Viidates joonistele, ja eeskätt joonis 1 seal nüüd kuvatakse elementaarne plokkskeem automaatne digitaalne tasakaalustav masin ja mikroprotsessor komponente. Tooriku osa 180 tasakaalus paigaldamist raske laagrid 190 ja 200 vahel. Alalisvoolu samm-mootor 160 on ühendatud kaudu vöö 170 osa. Seal on mitu vöö suunised, mida võib kasutada.
Nüüd viidates joonis 2, kuvatakse kolme alternatiivse vöö korda. DC stepper mootori sheave 330 on ühendatud tühikäigu rihmarattad 340 ja vedav osa 180 2 350 pidada. Vöö all osa 180 ja laiskvorst rihmarattad 340 ja 350 üle viidud 170 on eelistatud kokkulepe väike, kerge osad kui tootmistsükli kiirus on olulisem kui signaali ja müra vähendada. Vöö 171 viidud üle 180 osa ja idlers 340 ja 350 on alternatiivne, kuid mitte eelistatud paigutus. Vöö otse samm-mootor ja osa vahel marsruutida 172 kasutatakse, kui vähendada müra on kriitiline.
Joonis 3 näitab tüüpiline mõõtmise jada kõver 1. Graafik 1 näitab sellele kasvavat osa nurga liikumiskiirusega kuni täieliku töökiirus mil kiirus muutub ja jääb samaks, kuni hakkab aeglustus. Ajal piirkonnas 80 osa on kiirenes määratud muutumatut väärtust taotletavast hetkel 10 töökiirus hetkel 20. Hetkel 20 kiirendus on muutunud nulliks ja osa pöörleb nurga konstantse kiirusega ajal 90, 100, 110 ja 120. Hetkel 60 aeglustus algab stabiilselt umbes 130 piirkonnas kuni osas peatatakse punktis 70. Kiirendus ja aeglustus piirkondades 80 ja 130 ei pea sama. Kriitiline on piirkonna 130 kus aeglustus peab olema piisavalt aeglane, et mingit libisemist stepper mootor, osa tõttu Inertsiaalsed jõud veorihm toimub ja peab toimuma lahutamatu pöörete arv. Proovi esimesed algab 20 punkti ja täidetakse punktis 30, mis on ka teine proov komplekt alguses. Teine proov punktis 40 sätestatud otsad. Iga proovi komplekti, 90 ja 100 vastavad optimaalselt 16 pööret 32 proovi revolutsiooni kõiki kokku 512 proovide kohta. Punktide 140 ja 150 esindavad vastavalt esimese ja teise proovivõtmise sageduse keskele.
Nüüd tagasi joonis 1, DC samm-mootori 160 ja laagrid 190 ja 200 on jäigalt paigaldatud masina raami 5. Piesoelektrilised andurid 202 ja 203 kasutatakse elektrilisteks signaalideks, mis on võrdeline nende jõudude loomiseks. Kui osa 180 ümber, need jõud hoidvate pöörlemistelg ja esindavad tasakaalustamatus pöörleva osa kohal. Loodud piesoelektrilised andurid 202 ja 203 signaali sisaldada soovimatuid signaale. Soovimatuid signaale või üle proovide arv ei eritu antialiasing filtrid 210 ja 220. Need tasakaalust signaale (UL, UR) saadetakse multiplekseri 230 kui valida kas SLvõi SRtehakse edasiseks töötlemiseks.
Lennuk eraldamine on vajalik, sest 202 anduri signaali on osa grupil jõud ning mõjust anduri 203 ja vastupidi. Kalibreerimise ajal vektori konstandid (K1, K2, K3, K4) määratakse kindlaks võrrandite alljärgnevate: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
Kui
SLsignaalist eraldi vasak kanal
SRon eraldi paremale kanalile signaali
ULon signaali komposiit vasak kanal ja
URon kombineeritud paremale kanalile signaali.
Kasutades tuntud tasakaalust massid, positsioonide ja rotatsiooni, sageli konstandid K1, K2, K3, ja K4saab määrata ja eelarveaastaks võetud piisavalt 300 automaatselt juhitav 270. Mikroprotsessor 270 siis sooritamiseks vajalik lennuk eraldamine lubatud.
Viidates nüüd joonis 5, mis on hinnatud osa paigaldus configuration osalise frontview, on järgmised füüsikalised parameetrid RAM 300 kaudu sisestatud ja salvestatud mikroprotsessor 270 klaviatuuri 370 (joonis 1) enne mõõtmist või kalibreerimine mis tahes pöörata osa:
(a) vasakule lennuk 531 asukoht 530, mõõdetuna laager 190 vahelduva juures;
b jätta parandus raadius 560, mõõdetakse vahelduva telje radiaalselt osa asukohta vasaku tasapinna 531;
(c) õigus lennuk 532 asukoht 540, mõõdetuna laager 190 vahelduva juures; ja
d just parandus raadius 570, mõõdetakse vahelduva telje radiaalselt osa õige lennuk 532 asukohas. Pange tähele, et joonis 5 illustreerib pikkus 550 pöörleva osa 180 190 200 pidades kandmast.
Viidates tagasi joonis 1 K konstantide määramiseks1, K2, K3, ja K4klassi pööratud osad, järgneb kolm spin kalibreerimismenetlus luua kolme liiki tuntud tasakaalustamatus signaale, mis kasutab mikroprotsessor 270 matemaatiliselt kindlaks konstantsed väärtused. See protseduur nõuab kasutamist photoreflector sensori 310 ja 320 (vt joonis 1) ajutiselt kinnitatud pöörleva osa 180, mis on näiteks soovitud tüüpi pöörlevate osade peegeldav eesmärki.
Viidates tagasi joonis 5, peegeldav siht kuvatakse pööratud osale 180. Joonis 5 tuleneb ühtlasi viiakse kalibreerimine kaal 510 vasakul lennuk 531 korda. See on esimene kalibreerimine spin kaalu positsiooni. Osa siis lõpetas ja kaalu kalibreerimine kolis õige lennuk 532 (näidatud phantom kell 520) teise spin. Kolmas spin toimub kalibreerimine kaal eemaldada. Enne esimese spin siiski järgmist peab oma panuse mikroprotsessor 270 370 klaviatuuri kaudu:
a kalibreerimise kohta;
b 560 raadiuse vasakul lennuk 531 mõõta vahelduva teljega pööratud osa 180;
c eesmärgi 320 ja vasakul kalibreerimine kaal asukoht 510; vaheline nurk
(d) 570 raadiuse õige lennuk 532 mõõta vahelduva teljega pööratud osa 180;
(e) nurk eesmärgi 320 ja õige kalibreerimise kaal asukoht 520; ja
c foto pikap (310) nurga all mõõdetuna tagasi selle baasi üksus (5) vastupäeva vaadatuna paremal pool.
Kolm keerutab annavad teadaolevad väärtused tasakaalutus, mille lülitused mikroprotsessor määrab K väärtused1, K2, K3, ja K4kasutatakse tegelikku tasakaalustamatus signaale tasandil valitud vasak- ja tasakaalutus, ULja URvastavalt, mis annab tõelise tasakaalustamatus teateid SLja SR.
Viidates uuesti joonis 1, spin 180, osa jooksul parandatud signaale SRvõi SLSisestage proovi kätte circuit 240 multiplekseri 230. Mikroprotsessor 270 toidab ka ajastus kaunviljad proovi kätte ahelasse luua proovi kaupa.
Kui pöörleva osa 180 ulatub töökiirus kaks määratud proovi võtmine algab. Iga proovi osa iga proovi juurdekasvu on siis ümber samaväärse digitaalsignaali analoog/digital converter 250. Mikroprotsessor piisavalt 300 ära oodata edasist töötlemist siis talletab iga digitaalsignaali element. Iga proovi komplekti 512 elemendid on salvestatud muutmälu mälu 300 512 eraldi asukohti vastab signaland #39; s ajaintervalli.
Keskseade 280 tähistab vastab suvalise punkti nagu viimase proovi juurdekasvu, et proovi aeg nagu esialgne punkti. Selliselt, et DC samm 160 mootor võrreldes esialgse seisukoha tuntakse praegu keskseade 280 pakub kella 305, läbi keskseadme 280, ajastus-impulsside DC samm-mootor.
Kui kaks külgnevate loojub proovide SAja SBon ladustatud juhitav 270, nurk võrreldes suvalise viide saate määrata etapi. Suuta 270 ligipääsud lugeda ainult mälu 290 kus 512 element teatmeallikate siinuse ja koosinuse funktsioonid on salvestatud. Need tabelid siis kasutatakse talletatud näidisandmetega arvutada Keskmine demodulated komponentide faasinurk suhtes eelnevalt kindlaksmääratud soovitud asendisse. Siinuse ja koosinuse tabeli väärtusi töötavad mikroprotsessor 270 elementidega salvestatud proovi luua demoduleerida phase nurga koordinaadid Axja Aykohta järgmisi valemeid: ##EQU3## kus M = pöörete arv proovi komplekti kohta
N = valimi elementide pöörde kohta arv
S = aeg juurdekasvu iM + j signaali
Siinuse ja koosinuse tabelid töötavad mikroprotsessor 270 proovide teise komplekti, siis määrata selle demodulated nurga koordinaadid B järkxja Bykohta sama võrrandid.
Seejärel tehakse parandus pööratud poolt eeldatavat kiiruse vigade eest. Oletatavad kiirust käsitsi sisestatud klaviatuuri 370 enne tasakaalustamise kaudu ja põhineb paigutus ja suhteline läbimõõtude drive rihmaratta 330, pööratud osa läbimõõt ja stepper motor määr. Joonis 1 kehastus mikroprotsessor 270 pakub kaunviljad on stepper motor 160 kontrollib kella 305 maksumääraga. See samm on esitatud proovi kätte circuit 240, mis ka pannakse mikroprotsessor 270 sünkroonis. Proovi komplekti A ja B arvutatud keskmine etapp nurkade vahe korral see näitab, et tegelik kiirus ei ole sünkroonis oletatavad kiirus. Mikroprotsessor 270 teeb paranduse, arvutades tegeliku nurga kiirus R järgmise võrrandi kohaselt: ##EQU4## kus M = pöörete esimesest proovist määrata eeldatava nurga kiirus määratakse teine proov keskele keskpunkti vahel
B = tasakaalustamatus nurk radiaanides seada teise proovi
A = tasakaalustamatus nurk radiaanides seatud esimese proovi
T = esimesest proovist määrata teine proov komplekt keskele keskpunkti vaheline pikkus
Nüüd viidates joonis 3, punktid 140 ja 150 vastavad punkthinnang valimisse perioodi 90 vastab proov A ja proovi perioodi 100 vastab proovi B, vastavalt. Vaatlusajad 90 ja 100 on ühepikkused, aeg juurdekasvu punktide 140 ja 150 vahel on sama pikkusega. Seega ülaltoodud valem annab parandatud või tegelik vahelduva kiirusega. See võrrand normaaljaotuse pakub arv jooksul kaupa poolt pöörde kohta. Perioodi 110 punkti 40 ja 50 vahel on meelevaldselt endale aja jooksul, et kompenseerida off line arvutuslik aeg nõuab mikroprotsessor 270 tegelik sageduste arvutamiseks ja annab korraldusel 500 millisekundit. Üks kättesaamatut oleks hea meel, et seekord tuleb määrata viitega mikroprotsessor 270 toimimise kiirust. See hõlmab aega 120 punkti 50 ja 60 vahel aega, et seisukoha pöörleva osa asub soovitud lõplikku asukohta, et hetkel 60 on tasakaalustamatus asukoht kindlaksmääratud pöörete bussipeatusest lahutamatu arvust seisukoha ning aeglustus võib alata tasakaalustamatus. Aeglustus on nagu püsivat mikroprotsessor 270 sisse programmeeritud. Mikroprotsessor 270 on programmeeritud aedvili juhtmootor samm 160 aeglustus vastavalt selle pidev Aeglustusmääraks tekitada.
Aeg 60 punkti arvestus toimub arvutades ajavahemik esialgse ja 60 punkti kogusumma. Algne võib igal mõõtmise ajal kell või pärast punkti 20. Tavaliselt kasutatakse punkti 40. Seega aega, mis kulub 60 punkti arvutatakse eelnevalt kindlaks määratud viite perioodiga 110 lisada arvutatud faasinurk 120. Kulunud aeg võrdub arvutatud aeg 60 punkti aeglustus kaldtee on alanud.
Mikroprotsessor 270 on täiendavalt ühendatud 360 kuvamiseks. Koos tasakaalu ja kontrolli samm-mootori 160 lõpetada eelnevalt kindlaksmääratud kohas tasakaalustamatus aeglustus arvutamine, mikroprotsessor 260 genereerib signaale kuvamiseks ekraani 360 kaudu. On tavapärane selliste mikroprotsessor kontrollisüsteemide, töötab ekraani 360 kasutaja viipasid komplekti kuvamiseks, nagu näiteks taotleda kandmine on soovitud kiiruse pöörleva osa teavet seisundi dünaamiline tasakaalustamine ja nii edasi. Peale mikroprotsessorite 270 arvutab tasakaalustamatus pöörleva osa suurusjärku. Ekraani 360 töötab see kogus arvutatud tegelik pöörlemiskiirus ja tasakaalustamatus asukoha kuvamiseks pärast dünaamiline tasakaalustamine toimingu sooritamist. Ekraani 360 võiks moodustada valguse valgusdioode, vedelkristallkuvar, kuid eelistatud kehastus on kuvariga monitor moodustunud elektronkiiretoru.
Joonis 1 illustreerib kehastust stepper motor määr oli kontrollitud sõltumatult määratud Sämplimissagedus võrreldes. Joonis 4 illustreerib alternatiivsete kehastust. Mikroprotsessor 270 kontrollib samm-mootori 160 põlvkonna kaunviljad sobiv aeg toimimise kiirust. Selline ajastus kaunviljad toimub, arvestades kella 305 signaale. Võlli kodeerija 400 on ühendatud pöörleva osa poolt vöö 410. Pöörleva osa pööramine põhjustab vöö 410 pöörlema võlli kodeerija 400. Võlli kodeerija 400 omakorda loodud signaal, mis näitab pöörleva võlli kodeerija 400. Mikroprotsessor 270 töötab selle signaali võlli kodeerija 400 proovi kätte circuit 240 proovivõtu määr signaali genereerimiseks. Proovi määra on asünkroonne stepper motor määraga. Muus osas toimib joonis 4 aparatuuri nagu eelpool kirjeldatud.
