1. veovõlliga tasakaalustamise masina dünaamilise tasakaalustamine veovõllid, mis sisaldab vähemalt kahte postamente paigutatud masina voodis kummalgi alustoel sealhulgas ülemisest osast monteeritud vedrud ja vastuvõtmiseks spindel, mis on pöörleva telje ümber ning sisaldab toetust lõpp veovõlli olema tasakaalustatud ja esimese vibratsiooni andur, mis tuvastab vibratsioonid ülaosa tulenevad tasakaalutus veovõlli samuti täiendavalt kaasatud jõud vähemalt esimese astme vaba liikumise normaalne spindliteljena , kusjuures ülemine osa vähemalt ühte pjedestaalile alustest teise põrutusandur mis tuvastab vibratsioonid ülemise osa vähemalt teist vabadusastet liikumises ja kusjuures vibratsiooni signaalid esimesest ja teisest põrutusandur söödetakse hindava circuit mis analüüsib vibratsiooni signaale ja seob neid nii, et pigi vibratsiooni ergastuste ülemine osa ei sisesta tasakaalutus väärtus drive s haft arvutatud hindamisel.

2. balansseerimismasina vastavalt punktile 1, mis erineb selle kolmanda põrutusandur on paigutatud ülemisse ossa vähemalt ühte pjedestaalile avastamiseks vibratsioone ülaosa suunas telje spindli ja et hinnata lülitust konfigureeritud langetada vibratsiooni signaale kolmanda põrutusandur aksiaaljöuks ergastus ja eemaldada hindamisel tasakaalutus mõõtmist komponent aksiaaljöuks ergutusvoolu vibratsiooni signaalid taseme arvutamiseks tasakaalutust.

3. Meetod dünaamiliselt tasakaalustades veovõllid lehe balansseerimismasina vastavalt punktile 1, mis erineb kalibreerimissõidukiga etapp eelneb ebasümmeetria mõõtmist veovõllid, kusjuures eraldi tähelepanu jookseb läbi mõlema postamente balansseerimismasina, mis sisaldab sooritades esimest vÕrdlustsükkel nulli või madala põikijõu ja hetkel ergastus, teist vÕrdlustsükkel koos põikijõu ergastus teadaoleva suurusjärku ja kolmas vÕrdlustsükkel momendiga ergastus teadaoleva suurusjärku, harmonically analüüsides tuvastasime vibratsiooni signaalid viide jookseb, salvestades need parameetrid ja nende kasutamise arvutamise kalibreerimissõelaks maatriksi ja hinnatakse vibratsiooni signaale järgneva tasakaalustamatust mõõtmise veovõlli abil arvutatud kaliibrimistingimusi maatriks, nii et pigi vibratsiooni ergastuste ei sisesta tasakaalutus väärtus kardaani arvutatud hindamise.

4. Meetod vastavalt nõudluspunktile 3, mis erineb selle poolest Kalibreerimispea etapis teise viite joosta aksiaaljöuks ergastus teostatud ning vibratsioonide mille ülemine osa on vähemalt üks pjedestaalile suunas telje spindli üritatakse tuvastada põrutusandur analüüsinud harmonically, talletatakse kalibreerimisfaktoriga ning sellele järgnevas ebasümmeetria mõõtmist veovõll, eraldatakse vibratsiooni signaalide arvutamiseks tasakaaluhälbe väärtus.

Kirjeldus:

VIITETABEL SEOTUD TAOTLUSED

Taotlejad punktile prioriteeti 35 USC §119 Saksa patenditaotluses 10 2013 101 375,9 esitatud 12. veebruar 2013.

Leiutise valdkond

See leiutis käsitleb veovõlliga tasakaalustamise masina dünaamilise tasakaalustamine veovõllid, mis sisaldab vähemalt kahte postamente paigutatud masina voodis kummalgi alustoel sealhulgas vedrustatud ülaosa paigaldamiseks spindel, mis on pöörleva telje ümber ning sisaldab tuge lõpetama veovõlli olema tasakaalustatud ja esimese vibratsiooni andur, mis tuvastab vibratsioonid ülaosa tulenevad tasakaalutus veovõlli samuti täiendavalt kaasatud jõud vähemalt esimese astme vaba liikumise normaalne spindli teljel. Käesolev leiutis käsitleb lisaks meetodit dünaamilise tasakaalustamine veovõllid.

TEHNIKA TASE

Kardaani pitsikudumismasinad on tuntud muu hulgas DE 28 02 367 B2 ja US. Ei 6694812 B2. In veovõll tasakaalustus masinatel veovõllid olema tasakaalus saadakse mõlemas otsas rotatsioonkäiviti spindli alust. Spindel viiakse laagrikeresse toetatud pjedestaal vedrude abil. Vedrud, mis on üldiselt lehtvedrud, on paigutatud nii, võimaldades ülemine osa vibreerima tulemusena paraleelnihke oma spindlitelg ja vastates ainult põikijõud toodetud tasakaalutus kardaani ja edastatakse ülemine osa liitekohtade kaudu ja spindli. Arvestades, et liigesed veovõlli edastada ei Paindemomentide, pjedestaalid veovõlli balansseerpingid on konfigureeritud tasakaalustamatust mõõteseadmed ühes tasapinnas, ühe vibratsiooni andur on paigutatud iga pjedestaal avastamiseks vibratsiooni pjedestaal ülemine osa vabadusastet liikumise normaalne spindliteljena. See konfiguratsioon on nüüdseks tõestatud praktikas.

Ühes väntvõlli balansseerimismasina tuntud DE 15 73 670 B2 laagrisillale of pjedestaalile viiakse kahel vibratsiooni tuvastamise jõuandurit millel on erinevad mõõtmise suundades lamades kandetasapinnaga. Signaalid kahest jõuandurit jaotatakse osadeks hinnates ahelad vastavalt nende Descartes'i võnkekomponentide, kust ringikujuline ja polaarse või anti-ringikujuline komponendid on esindatud.

JP 57 165 731 A avaldatakse tasakaalutus parandatakse süsteemi, milles rootori viiakse kahes laagrid abil kuullaagritihvtid. Iga laager sisaldab esimest vibratsiooni andurit vibratsioonid tugitapi ja sellest eraldatud teine põrutusandur mõõtes samas suunas esimene ja avastamise vibratsioone liitmikuosasid paigutatud lõpus tugitapi.

Leiutise olemus

Mis tuleb mõõta veovõllid suhteliselt suurtel kiirustel läheduses nende normaalse sõidukiiruse suurendamine, see on siiski näidanud, et suurematel kiirustel nõudmisi täpsuse tasakaalustamatust mõõtmine ei ole enam võimalik täita, et rahulolu. Seega on üheks käesoleva leiutise üks aspekt veovõlliga balansseerimismasina tüübi algselt nimetatud mis võimaldab täpset mõõtmist ka kõrgematel tasakaalustus kiirustel lähedaseks normaaljaotusele sõidukiirusest veovõll. Teiseks eesmärgiks on käesoleva leiutise eesmärgiks pakkuda välja täiustatud meetod tüübist algselt nimetatud.

Seoses veovõlli tasakaalustamise masina osutatud objektide saavutatakse funktsioone nõudluspunktile 1. Eelistatava teostuse balansseerimismasina on esitatud punktile 2. Seoses Meetodi osutatud objekti teostatakse meetodi iseärasusi nõudluspunktile 3, ja edasiarenduseks seda meetodit teostatakse tunnustega nõudluspunktile 4.

Veovõlli balansseerimismasina Leiutise ülaosa vähemalt ühte pjedestaalile alustest teise põrutusandur mis tuvastab vibratsioonid ülemise osa vähemalt teist vabadusastet liikumisega, vibratsiooni signaalid esimesest ja teise vibratsiooni andur söödetakse hindava circuit mis analüüsib vibratsiooni signaale ja seob neid nii, et pigi vibratsiooni ergastuste ülemine osa ei sisesta tasakaalutus väärtus veovõlli arvutatud hindamisel.

Käesolev leiutis resideerib arusaamisest, et valamujalale ülemisel osal kohalolekul suhteliselt kõrge tasakaalustus kiirused ning vaatamata eksklusiivse ärritamine põikijõud põhjustatud ebasümmeetria ja vedrutuge suunavad normaalne pöörlemistelje sooritab vibratsioone, mis spindli telg on enam liikunud puhtalt paralleelselt liikumist sisaldavate asemel täiendavaid komponente põhitooni ümber telje, mis kulgeb suunas, mis on risti spindlitelg ja põiki suunavad suunas vedru tuge. Dünaamiline vedrude jäikus toetada ülemine osa, mis jäikuse neutraliseerib pigi resolutsiooni, väheneb suurtel kiirustel ja kiiruse suurendamine, võib põhjustada pigi resonantsi toota, kus pjedestaalile ülemised osad ei reageeri enam üksnes Radial jõud, kuid on väga tundlikud hetkel erutus. Tundes konfiguratsiooni balansseerimismasina Leiutise on abil teise põrutusandur et vibratsioonid ülaosa avastatakse teise astme liikumisvabaduse toimivad pigi liikumisi, ning neid eraldab tasakaalutust indutseeritud vibratsiooni komponente hinnata arvutus. Sel viisil vähendatakse mõõtmise täpsus on põhjustanud kõrgem tasakaalustamise kiirused on välditud.

Vastavalt teisele ettepaneku Leiutise kolmanda põrutusandur võib paigutatud ülemisse ossa pjedestaalile avastamiseks vibratsioone ülaosa suunas telje spindli koos hindava lülitust seadistatud määrama alates vibratsiooni signaale kolmanda põrutusandur aksiaaljöuks ergastus ja eemaldada hindamisel tasakaalutus mõõtmist komponent aksiaaljöuks ergutusvoolu vibratsiooni signaalid taseme arvutamiseks tasakaalutust.

See teostus balansseerimismasina eeliseks on, et väände sagedased telgjõud mis võib põhjustada häireid komponendi vibratsiooni avastatud signaalide vibratsiooniandureid ei suuda kahjusta täpsust ebasümmeetria mõõtmist. Rotationally sagedased telgjõud võivad esineda tasakaaluhälbe mõõtmist veovõllid kui neil ei ole aksiaalne kompensatsiooni vormis libisevat liikme või telje suunas homokinetic ühine.

Meetod hõlmab leiutise kalibreerimissõelaks etapis eelnevale tasakaalutus mõõtmist veovõllid, milles eraldi viitena jookseb läbi mõlema postamente balansseerimismasina, mis sisaldab eneses esimest Proovikäitus nulli või madala põikijõu ja hetkel ergastus teine viide joosta koos põikijõu erutus tuntud suurusjärgu ja kolmas viide joosta hetk erutus tuntud suurusjärgus, harmooniliselt analüüsides avastatud vibratsiooni signaale viite jookseb, salvestades need parameetrid ja nende kasutamise arvutamise kalibreerimissõelaks maatriksi ja hinnatakse vibratsiooni signaale järgneva tasakaalustamatust mõõtmise veovõlli abil arvutatud kaliibrimistingimusi maatriks, nii et pigi vibratsiooni ergastuste ei sisesta tasakaalutus väärtus veovõlli arvutatud hindamise.

Järgmises teostuses on meetod, võib ette näha ka kaliibrimistingimusi samm teise viite joosta aksiaaljöuks ergastus avastamiseks vibratsioone ülaosa valamujalale suunas telje spindli abil põrutusandur , neid analüüsida harmooniliselt, salvestada neid kalibreerimistegurit ning sellele järgnenud tasakaalustamatust mõõtmise veovõlli, eraldi neid vibratsiooni signaale arvutamise tasakaalutus väärtus.

Jooniste loetelu Joonis

Leiutist selgitatakse üksikasjalikumalt järgmistes viitega teostuste illustreeritud lisatud joonistele, kus:

FIG. 1 on skemaatiliselt kujutatud senituntud veovõll balansseerimismasina; ja

FIG. 2 on skemaatiliselt kujutatud jalustaveistoksesta veovõll balansseerimismasina leiutisest.

Detailne kirjeldus Joonisel

FIG. 1 näitab põhilisi ehitus tuntud tasakaalustamise masina 10 ette nähtud tasakaalustamine veovõllid. Balansseerimismasina 10 sisaldab masin voodis 12, mil kaks postamente 13, 14 on paigutatud üksteise vastas. Valamujalg vastava aluse 15, 16, mis on monteeritud pikinihe lineaarses laadida ulatub pikisuunas masina voodis 12 ja on liigutatav kohandada vahemaa postamente 13, 14 pikkusele veovõlli saama. Alused 15, 16 läbi ülemise osa 17, 18, vastavalt toetatud neid vedrude abil 19, 20. Iga ülemine osa 17, 18 mahutab vastava telje 21, 22 paigaldatud pöörlemiseks Laagripesad. Võllid 21, 22 kahest ülemisest osast 17, 18 on paigutatud koaksiaalselt ja on otspindadel fiksaatoriga kinnitatud 23, 24 täpseks tsentraalselt asukoha kinnitusots näiteks otsaäärikule, veovõlli W. Vähemalt üks ülemine osa, oleval joonisel ülemine osa 18, sisaldab ajammootorit 25 kohandatud seada spindli 22 ja seeläbi veoautodele veovõll W pöörlemisest. Teised spindli 21 on vabalt pööratav koos monteeritud lõpuks veovõll W, kuid see võib võrdselt varustatud mootoris. Iga ülemine osa 17, 18 sisaldab lisaks vastava põrutusandur 26, 27, mis tuvastab vibratsioone vastava ülaosa 17, 18 ühes suunas, selles teostuses vertikaalsihis ning edastab neid vormis elektrilisteks signaalideks elektroonilisele hindamiseks ja arvutit. Mõõta pöörlevat liikumist spindlid 21, 22, elektrilise nurga-of-pöörlemisanduri 28 on samuti varustatud mis võrdselt ühendatud hindamisel ja arvutit.

Ajal mõõtmise käivitamiseks kardaani W sõidab kiirusega Ω, kus Tasakaalustamatusele veovõlli W põnev vibratsioone ülemised osad 17, 18 postamente 13, 14. Vibratsiooni ja nende kiirus tuvastatakse ning nende etappide ja suurusjärke võimaldada tasakaalutus veovõll 10 määratakse kindlaks kahel mõõtmine. Mõõtmine lennukid veovõlli on lennukeid normaalne pöörlemistelje ja läbib keskpunkti liigesed, sest tekkivatele jõududele tasakaalustamatust U edastatakse seal põikijõud Q veovõlli äärikud paigaldatud spindlid. Tasakaalustamatusele veovõlli äärikud ja liitmikuosasid on samuti avastatud mõõtmise tasapinnal. Vedrud 19, 20 postamente 13, 14 veovõlli balansseerpingid konventsionaalselt konfigureeritud ja paigutatud selliselt, et ülemised osad 15, 16 postamente 13, 14 võnkuma tulemusena ärritamine need põikijõud viisil põhjustades telgede spindlid 21, 22 täita paralleelselt liikumise, säilitades seejuures oma tavalises suunas mõõtmise lennukeid. Tulemuseks seeläbi saavutada see, et aluseid 13, 14 reageerivad ainult põiki jõudude põhjustatud veovõlli tasakaalustamatust ja edastatud liigesed. Seega võib igaühe jalustaveistoksesta veovõll balansseerimismasina konventsionaalselt tähistab ebasümmeetria mõõteseade tasakaalutus tasandis.

See tuntud ja tavakonfiguratsioon veovõlli pitsikudumismasinad on osutunud praktikas ja rahuldavaid tulemusi madalatel kiirustel. Veovõllid aga on eelsoodumus suunas võlli-elastse käitumise tulemusena vajadust tasakaalustada veovõllid suhteliselt suurtel kiirustel läheduses tulevikus normaalse sõidukiiruse. Veovõlli töötab suurematel kiirustel, pjedestaal ülemine osa, isegi kui seda ergastatakse ainult põikijõud enam täidab puhas paralleelselt vibratsiooni, selle vibratsioon sisaldavad asemel komponendid pitching resolutsiooni, vt positsiooni muutumine Aluse ülemine osa on tähistatud joonisel fig. 2 katkendliku joonega. Aluse enam vastab põikijõud ainult, vaid ka paindemomendi. Signaal u ₁ (t) kohta põrutusandur seejärel sisaldab komponente põhjustatud (väände sagedased) põikijõud {parem nool üle (Q)} (t) ja komponentide poolt põhjustatud (väände sagedased) paindemomendid {parem nool üle (M) } (t). Eraldades nende kahe põhjuste ei ole võimalik kui üksik põrutusandur kohta kasutatakse alust. Seetõttu määramist tasakaalustamatus rikutud jõumomendid pjedestaal ülemine osa. Käesolev leiutis osutab viisile, kuidas neid mõõtevigasid saab vältida kasutades lisaanduriga.

Vastavalt käesolevale leiutisele, ülemised osad nii postamente veovõlli balansseerimismasina on varustatud esimese ja teise põrutusandur. FIG. 2 näitab Aluse 13 veovõll balansseerimismasina 10, mille ülemine osa 17 sisaldab leiutisekohane kahe vibratsiooniandureid 26, 29. Kaks vibratsiooniandureid 26, 29 Aluse 13 paiknevad üksteisest laia distantsil kui mistõttu nad tarnivad erinevaid signaale u _1,1 (t) u _1,2 (t), kui paralleelselt ja pitching vibratsioon kattuvad. Et kindlustada harmonically analüüsiti mõõtesignaalidest vibratsiooniandureid, tasakaalustaval tehnoloogia konventsionaalselt kasutab

$\mathrm{<span>\; pointer</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; esindamine</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; u</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; t</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; u</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; .</span>$

Ergastamiseks pjedestaalile, horisontaalne ja vertikaalne osad

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; M</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

on tutvustatud koordinaatsüsteemis kinnitatud rootor.

Ergastamiseks jõud ja erutus hetki järgmine lineaarne korrelatsioon siis kehtib

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span></span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span></span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

kus ainult kaheksa vabad parameetrid esineda 4 x 4 kalibreerimist maatriksi tõttu sümmeetria. Neid saab määrata empiiriliselt lastes stardi efekti tekitamiseks Proovikäitus näiteks väike ergastus {parem nool üle (Q)} ⁰ ≈0, {parem nool üle (M)} ⁰ ≈0 hiljem esimest ja teist ergastus teadaoleva suurusjärgus, näiteks {parem nool üle (Q)} ^I = Q ^Kal, {parem nool üle (M)} ^I ≈ 0, {parem nool üle (Q)} ^II ≈0, {parem nool üle ( M)} ^II = M ^Kal koos andurisignaale analüüsitakse harmonically ja salvestatakse {parem nool üle (u)} ₁ ^0, {parem nool üle (u)} ₁ ^I, {parem nool üle (u)} ₁ ^II {parem nool üle (u)} ₂ ^0, {parem nool üle (u)} ₂ ^I, {parem nool üle (u)} ₁ ^II.

Sobivalt ergastus võib valmistada pannes test ebasümmeetria elemendid spindlile. Selle lähenemisviisi iga pjedestaal peetakse eraldi.

Kaheksa tasuta parameetreid. . . h Saadakse kes ülevõtmise võrrandite lahendades lineaarvõrrandiga süsteemi kujul

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span></span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span></span>}\\ \mathrm{<span>\; b</span>}\\ \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; d</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}\\ \mathrm{<span>\; f</span>}\\ \mathrm{<span>\; g</span>}\\ \mathrm{<span>\; h</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; mina</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; mina</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; mina</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; mina</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Koefitsientide maatriksi A sõltuvad erinevused harmonically analüüsiti mõõtesignaale

({parem nool üle (u)} ₁ ^I - {parem nool üle (u)} ₁ ^0), ({parem nool üle (u)} ₁ ^II - {parem nool üle (u)} ₁ ^0), ({ nool paremale üle (u)} ₂ ^I - {parem nool üle (u)} ₂ ^0), ({parem nool üle (u)} ₂ ^II - {parem nool üle (u)} ₂ ^0).

Kui kalibreerimine maatriks teada, on võimalik eraldada põikijõu ja hetke ergastus kõigile järgnevatele mõõtmised:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span></span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span></span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

ning vastavalt

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; re</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; .</span>$

Edaspidi käsitletakse seejärel rakendatakse kogu tasakaalustamise masina kahe aluseid.

Põikisuunalised jõu ergastuste esimese ja teise pjedestaalile

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Seejärel saab toidetud tavalisele ebasümmeetria arvutusvõimsus. Tegelik ebasümmeetria kalibreerimine toimub seejärel asetades tuntud ebasümmeetria elemendid mõõtmisel tasapindade veovõll. Sel viisil on võimalik kõrvaldada mõõtmisvigade põhjustatud mõju hetki peaaegu täielikult abil teist andurit.

Hetk ergastuste esimese ja teise pjedestaal

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

oleks tavaliselt ignoreeritakse. Tingimustes, testi saab teha, et kontrollida, kas ületatakse, kuna tootja veovõllid oleks võimalik püüda piirata, välja arvatud mõju tasakaalu, samuti mõju hetki randiga-on komponente.

Mõõtmine probleemid võivad tekkida ka siis, kui veovõlli pole aksiaalne kompenseerimist (näiteks libiseva liikme või asendatav homokinetic liigeste). Rotationally sagedased telgjõud võib seejärel tutvustada ping komponendi mõõtesignaali. Vastavalt leiutisele, rakendades kolmanda põrutusandur 30 ülemisse ossa 17 Aluse 13, siis on võimalik tuvastada ärritamine rotationally sagedased telgjõud ja peavad seda arvutamisel tasakaaluhälbe. Selline lähenemine on täiesti analoogne kirjeldatud eelnevas. Esimese viite perspektiivis toimub ilma erutus, siis kolm kaliibrimistingimusi jookseb põikijõu erutus, hetkel erutus ja telgjõud erutus. Selle lähenemisviisi põlvkonna rotationally sagedased tõmbejõud on mõnevõrra keerulisem, sest see ei saa toimuda paigutamine test tasakaalustamatust elemente. Üks võimalus oleks, kui kasutatakse järk-tõsi jõu erguti, kuid see tähendaks märkimisväärseid kulusid. Rohkem praktikas orienteeritud oleks, näiteks veovõlli pikkus hüvitist, mis asub klambri võistluskalendri koos määratletud teljesuunaline nihe. Sest proovikäituse ja kaks esimest kaliibrimistingimusi jookseb pikkus hüvitis olema lubatud, selle keelamine siiski viimase kaliibrimistingimusi perspektiivis. Kuigi järgnev kvantitatiivne mõõdetud telgjõud ei ole võimalik, võib neid lahutada sellegipoolest ja eemaldub ebasümmeetria mõõtmist.